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在某些制造商眼中，安装工业机器人似乎令人生畏。误解是必须从头开始重新构建所有内容，并且必须采用全新的过程，这会使自动化看起来比真正的努力更大。实际上，有许多方法可以从头开始，而无需进行自动化，并且可用资源使包括初学者在内的所有知识水平的编程和维护机器人成为可能。
面对的挑战性
手动过程不一致会产生大量浪费
员工不友好的工作环境
自动化生产线而无需从头开始
产品不一致
为了在自动化之前生产AirStone，当四名油漆工接近传送带时，四名油漆工将液态水泥喷涂到模具上。每个画家使用不同数量的材料，导致产品不一致和材料过度使用。
“（喷涂过程）前后不一致，并且喷涂过多会产生废物，” Dakswan Automation的工程经理Shrey Vyas说。“（巴吞）希望机器人能够长时间不间断地对模具进行连续喷涂。”
“人类不友好”的环境
要求工人在喷涂模具时要戴防毒面具，以保持安全并大程度地减少工作中对液态水泥颗粒的接触。对于在恶劣环境下制造产品的制造商来说，留住员工可能很困难，而且在整个行业的劳动力短缺期间，这项任务甚至更具挑战性。这种缺乏一致性会导致产量降低，这是巴吞鲁尼决定自动化喷涂过程的主要原因。
RS080N是巴吞鲁日的首台机器人，因此制造商对这种新设备可能会破坏过去五年来开发的流程表示担忧。Dakswan需要设计一个定制解决方案，使其与客户的手动流程保持一致。
“开发我们的喷涂系统需要花费数年的时间，该喷涂系统将色彩应用到我们的产品中，并且出于多种原因，我们使用的手动喷枪效果很好。巴顿有限责任公司所有者兼总裁汤姆·斯坎兰（Tom Scanlan）说。
解决方案
安装了川崎大型有效载荷一台通用RS080N机器人
内置PLC选件K-Logic，用于降低成本和简化操作
对客户的现有生产线，工具和工艺进行了小的更改
机器人与工人以前的位置相同。当零件到达传送带上到达机器人的前面时，机器人被编程为与之前的人工速度相同的速度喷涂，但是机器人能够整天工作，不间断，每个指挥棒平均可节省2.5个小时的停机时间周。
斯坎兰说：“能够通过消除出勤问题以及绘画的一致性来连续工作，这真是太棒了。” “该站不再是造成停机的区域。”
从川崎的高性能通用机器人产品线中选择机器人（而不是油漆机器人）是集成商的有目的地选择，集成商选择了该特定模型，因为它具有可扩展的功能。RS080N机器人的延伸范围（2,100毫米）使其非常适合指挥棒的应用，该应用要求机器人从一个固定位置喷涂大面积区域。
川崎的R系列机器人经过精心设计，可在大小工作空间中发挥作用。除了延伸范围外，R系列轴的大旋转范围还可以转化为更大的可用工作区域，并且死区空间小，因此可以在高密度应用中安装多个机器人而不会影响性能。R系列的纤细手臂设计只需要很小的地面空间，因此使其成为狭窄空间（如指挥棒的喷漆间）的理想选择。
川崎对于内置PLC（称为K-Logic）的选择是Dakswan Automation的另一个主要卖点。集成商希望构建一个经济高效的解决方案，让初次使用机器人的用户可以轻松导航，并且内置的PLC选中了这两个复选框。K-Logic简化了用户的操作，因为生产线和机器人之间的所有通信都是在内部完成的。K-Logic还通过消除对外部PLC的需求并*大程度地减少了所需的外部电缆数量，降低了成本。
同一过程，现代化
由于RS080N机器人不是为执行油漆/喷涂应用程序而设计的，因此Dakswan设计了一个自定义的臂端工具来容纳客户当前使用的完全相同的油漆系统。这样一来，指挥棒就可以对其现有的喷枪进行改造，利用多年来使用该设备所获得的备件，并使产品与过去的销售情况保持一致。
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