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川崎喷涂机器人K系列机器人可以通过两种方式进行编程，经由机器人示教器或计算机，或使用川崎机器人的两个编程方法之一，方框步骤或AS语言。该方框步骤编程方法消除了费时的程序教学，支持自动路径生成软件。强大的AS语言通过任何文字处理器的文本文件提供了极大的灵活性，并允许程序员创建先进逻辑，处理程序位置，集成外围部件和控制应用的过程。
自动涂装应用需要专门的设备来实现准确和一致的漆面质量。这个专门的设备，包括防爆机器人手臂、喷涂器/钟、齿轮泵、换色歧管、电磁阀、传感器和压力调节器（仅举几例）。川崎提供了各种技术来解决与实现一致的优质漆面质量相关的挑战。
KF192的规格
| KF192的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 手腕类型 | BBR | ||
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 手腕：12 手臂：20 | ||
| *大臂展 (mm)1 | 1,973 | ||
| 重复定位精度 (mm)2 | ±0.5 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±150 | |
| 手臂前后 (JT2) | +110 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -80 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±360 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 33.3 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 28.8 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 7.9 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 1.28 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.96 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.11 | ||
| 重量 (kg) | 690 | ||
| 安装方式 | 地面, 壁挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 40 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | 面向美国 | - | |
| 面向欧洲 | E45 / 5.1 | ||
| 面向日本亚洲 | E25 / 10 | ||
| 喷涂速度 (m/s) | 2.0 | ||
| 防爆构造 | 美国 | - | |
| 加拿大 | - | ||
| 欧洲中国韩国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 日本亚洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
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机械手产品阵容适用于从小按钮到大型建筑机器的所有涂装工艺。
此外，标配软管内置臂，方便操作，且有效解决“麻点不良”。当然，你也可以选用传
统机型。
拥有便于正面·平面喷涂的BBR型手腕，是一款可节省空间的小范围防爆喷涂机器人。
川崎提供一系列新颖的机器人手臂，具有各种尺寸和配置，可以满足任何机器人涂装应用。这些手臂拥有轻质铝铸件、三辊中空手腕，以及容纳电气控制设备的防爆腔。某些型号包含一个开口的"处理手臂"，用于安装任何制造商的涂装处理设备，其靠近喷涂器，可以实现响应性涂装处理控制。除了具有水平腰关节的标准6轴自动式涂装机器人，7轴台座式机器人也可用。第七轴被作为附加（垂直）的腰关节，经过专门设计以增加机器人的重要工作范围。
川崎广泛的自动化涂装经验可以帮助您克服油漆涂装吞吐量、一致性和质量的挑战。
