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川崎机器人各项功能全介绍(详解)——川崎机器人
发布时间:2020-01-14        浏览次数:2891        返回列表
  
初步认识川崎机器人以及它的操作:

一、机器人的定义及外观定义:

       机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

二、机器人的构成:一台川崎机器人大致由下列部分构成:

       1、示教器;

       2、机器人本体;

       3、机器人控制器本体



 
三、指示灯与功能:
       1,示教/自动开关,切换 示教模式或者自动模式。

       2、电源指示灯,控制柜通电后,此灯亮。

       3、紧急停止按钮,发生紧急事态时按下此按钮,将切断马达电源机械手停止运行。同时马达电源以及循环开始灯都灭。但是控制电源不会切断。

       4、控制电源开关,控制柜通电开关.

       5、外部存储设备,提供外部存储设备的USB端口和PC连接的RS-232端口。

       6、操作面板,提供操作机器人所需的各种开关。

       7、TP连接器,用于连接示教器的连接器

       8、示教器,提供示教机器人和编辑数据所需的按钮。示教器上的操作屏幕用来显示并操作各种数据。

       9、示教器挂钩,悬挂示教器电缆。

       10、硬币锁,锁住控制器门。

四、机器人的使用范围及意义:

    A、机器人的使用范围:

       1、拿取,搬运,卸放等工序

       2、工序复杂的焊接、喷漆工序

       3、工作场所环境恶劣的区域

    B、机器人在嘉利可以使用到的场所:

       塑胶/五金部门、装配生产部门

    C、器人的使用意义:
       用机器人来替代人工,一来可以消化人工成本增加所带来的压力,二来可以降低因人为因素造成的工伤,再者可以保证生产线流畅性;从而提高企业生产效率,提高企业利润。

五、示教器的功能介绍:
       机器人的所有操作基本上是通过示教器来完成的,掌握各个开关的功能和操作方法。





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