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1.在维修时，确定问题所在，机器人故障一部分为驱动器损坏和机器部件故障，询问需要维修的客户出现问题的根本原因，了解故障。
2.分许问题出现的情况，例如是否是电路不通畅或者负载超过了额定负载而导致出现问题。
4.Kawasaki川崎机器人维修时要根据电路原理，替换或者彻底维修故障原件，并找出故障原因，进行彻底检修，避免此类故障再次出现，修理前征询顾客意见，在确保顾客同意换修并且资金到位的情况下更换原件。
5.如果川崎机器人某一零件存在故障，说明整体已经出现老化、受损的情况，所以在对已经确定故障的原件彻底维修后，再针对机械整体进行进一步检修，排除老化和可能存在的隐患的零件，并且进行机器人保养和清洗，延长机械使用寿命。
有以下情况就可以对机器人进行检查，维修
1、过载
过载是机器人常有的问题，通常是因为电路产生故障，导致负载超过了机械出厂时设定的负载，触发保护机制导致机器无法使用。
2、工作时有异常响动
主要是因为齿轮松动，导致工作时机械部位遭到磨损，或者零件之间反复发生摩擦、震动导致发出噪音，久而久之可能造成零件彻底损坏或者机械故障，要注意平时对机器的保养、润滑，经常检查避免零件之间的松动。
3、工作效率降低
可能是由于电路出现了故障，导致机械收不到正常的工作信号，或者由于接触不好导致收到信号减弱。平时要注意对电路的保养，避免发生损坏而影响工作效率。
结语
在日常的机器人编程或者机器人维修调试过程中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，提前祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
